石上 玄也
イシガミ ゲンヤ
理工学部 機械工学科 教授
理工学研究科 総合デザイン工学専攻 機械工学カリキュラム 教授
研究概要
フィールドロボティクスを主な研究対象としています．オフロードでの移动ロボットの走行力学解析をはじめ，自律移动?航法诱导制御に関する研究，动力学シミュレーションによるロボットや探査机の挙动解析，これら课题への机械学习の援用などに取り组んでいます．また応用先として，月惑星探査，建设，农业，电动车いすなどに取り组んでいます．
専门
フィールドロボティクス, テラメカニクス, 宇宙探査工学, 自律移動システム
论文指导资格
理工学研究科における论文指导资格
修士/博士