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センター長 ： 村上 俊之（理工学部教授）

活動拠点キャンパス ： 新川崎タウンキャンパス

本研究センターは力触覚技术が示す学术的な成果を応用し広く医疗?产业界に普及させることを目的とし、その键技术となる力触覚技术の研究开発や、医工?产学连携を通して力触覚技术の多面的な展开を支援する。本研究センターの目的は医疗?产业界のインフラストラクチャに関わる研究开発および基盘设置であるため、そのアウトカムが多彩な现场で积极的に利用されることか必要である。さらに、医疗?ものつくり现场の现场力を飞跃的に向上させるには、技术が长期的に安定供给され、公司との连携のもと、技术が継続的に成长していく仕组みが必要不可欠となる。本研究センターは产业连携および医工连携の拠点となることでこの课题を达成する。

力触覚技术、医工连携、人间支援动作、ハプティクス技术の多面展开

■前年度より継続する活动内容について、継続する背景?根拠と目标

ハプティクスモジュールについてコンソーシアム企業に供給を開始するとともに引き続きEasy to useを目指して改良を加える。また、福祉機器の開発を重点的に行う。

■2017年度の新规活动目标と内容、実施の背景

新たに農業分野への展開とGPM(general Purpose Machine)の開発をスタートする。

■当该年度事业计画に対する実施内容、および研究成果と达成度

2017年度は2016年度に完成した力触覚技术の键となるハプティックモジュール（础叠颁コア）を普及させる活动を引き続き行い、実応用への更なる展开を図った。その结果、生产技术や医疗応用等で多大な进捗があった。研究については多くの论文や普及解説书でその成果を発信した。また、様々なイベントに参加しこの技术の普及と启蒙を図った。

知财宪章、基本契约などを叁田の研究连携推进本部（知财担当）のご指导の下で作成し、コンソーシアム间で共有している。また、センター名で多くのイベントに参加し、技术の普及活动にも注力した。