2017/09/26
庆应义塾大学
シブヤ精机株式会社
庆应义塾大学理工学部システムデザイン工学科の野崎貴裕助教は、庆应义塾大学先導研究センター?ハプティクス研究センター（センター長：理工学部システムデザイン工学科 大西公平教授）およびシブヤ精机株式会社（本社：浜松市東区、社長：渡辺英勝）と共同して、軟弱果実の取り扱いが可能なロボットハンドシステムの開発に成功しました。本システムは腐敗した柑橘を除去することを目的とした選果ロボットで、紫外照明と白色照明とを合わせた独自のマシンビジョンにより果実の大きさ?位置?腐敗度?傷の度合いを測定し、また、リアルハプティクス技術を搭載したロボットハンドによって柔軟で確実な把持を実現します。これによって、極度に腐敗が進行した軟弱な果実であっても非破壊かつ正確、迅速に取り扱うことが可能となり、衛生的な選果ラインの維持と、選果作業の省人化ならびに処理能力の向上がもたらされます。
なおこのシステムは、「CEATEC JAPAN 2017」などに出展する予定です。
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