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慶應義塾

身体感覚を伝送する双腕型ロボットの开発に成功-世界初の高精度力触覚技术を搭载-

公开日:2017.09.28
広报室

2017/09/28

国立研究开発法人新エネルギー?产业技术総合开発机构

庆应义塾大学

NEDOと庆应义塾大学(野崎貴裕理工学部システムデザイン工学科助教、村上俊之同学科教授、先導研究センター?ハプティクス研究センター)は、身体感覚を伝送可能な双腕型ロボット「General Purpose Arm」の開発に成功しました。

本ロボットは、视覚、聴覚、移动感覚を伝送でき、さらに、触覚の伝送としてロボットがモノに触れた感覚をあたかも直接触ったかのように感じさせる世界初の高精度力触覚技术を搭载しています。これにより、操作者は远く离れた场所からであっても高い临场感を持ってロボットを操作することが可能です。

本ロボットにより、自身の存在や行动が时空间的な拘束から开放されることとなり、人间の代替として产业、家庭、福祉介护、医疗、农业など、人手や手间暇のかかる分野の自动化、省力化、そして人间と协调した作业での活用が期待されます。

プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。

プレスリリース(笔顿贵)