2018/08/09
东京大学
庆应义塾大学
科学技术振兴机构（闯厂罢）
【 発表のポイント 】
复数人での动作や技能の共有のため、ロボットヘッドとロボットアームを搭载した远隔共同作业システム「贵耻蝉颈辞苍（フュージョン）」を开発しました。
従来のテレイグジスタンスやテレプレゼンスロボットでは难しかった视点共有を伴った共同作业を実现しました。
地理的に离れた状况下での身体を介した共同作业や技能学习への応用が期待できます。
【 発表概要 】
社会性や専门的なコンテキストを含んでいる复数人での动作や技能の共有において、身体的な情报と纽づいた効果的なコミュニケーションは重要な要素になります。しかし、远隔でのコミュニケーションとなると、动作の共有は视覚的な情报に制限されます。本研究では、ウェアラブルロボットを用いて远隔地から他者の身体に働きかけ、二人羽织のように他者の身体を操作することでコミュニケーションできる远隔共同作业システム「贵耻蝉颈辞苍（フュージョン）」を开発しました。
开発したシステムでは、远隔地にいる操作者とロボット装着者の2人がほぼ同一の视点から空间を共有し、ロボットアームを介した身体的な共同作业を可能にしました。ロボットアームの先端部は交换可能で、共同作业用のロボットハンドを手首用のバンドに取り换えて装着者の腕に取り付けることで、动作教示や运动の支援にも活用できます。
本研究の成果は、2018年8月12日にカナダのバンクーバーで行われる国際学会「SIGGRAPH 2018」にて発表します。
プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。