2022/06/28
东京大学
庆应义塾大学
豊桥技术科学大学
科学技术振兴机构
ロボットアームなどにより身体机能を拡张するためには、自らの身体の一部として取り込み、容易に操作できることが重要となります。杖のような道具の身体化では代替（例：脚の代わり）や延伸（例：脚を伸ばす）として説明されてきた一方で、第3?4の腕としてのロボットアームのような「付加」的な身体化の报告は多くありませんでした。
东京大学大学院工学系研究科の荒井謙大学院生、先端科学技術研究センターの齊藤寛人特任助教、稲見昌彦教授らは、庆应义塾大学の福岡正彬研究員、杉本麻樹教授および豊桥技术科学大学の上田祥代助教、北﨑充晃教授と共同で、VR空間において、足先の動きと連動する余剰肢ロボットアームを開発し、身体化する実験に成功しました。本研究は、余剰肢ロボットアームを装着した際のシステム周囲に対する知覚（近位空間）や、自分の腕が増えたという感覚（余剰肢感覚）を捉えることに成功し、余剰肢ロボットシステムに対する身体化を説明する世界で初めての試みとなります。
本研究成果は、2022年6月27日（英国夏時間）にScientific Reports誌に掲載されました。
プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。