2023/03/13
庆应义塾大学医学部
横浜国立大学
神奈川県立产业技术総合研究所
モーションリブ株式会社
庆应义塾大学医学部整形外科学教室の中村雅也教授、八木満専任講師、山之内健人助教らの研究グループは、神奈川県立产业技术総合研究所の大西公平研究顧問（慶應義塾大学新川崎先端研究教育連携スクエア特任教授）、下野誠通グループリーダー（横浜国立大学工学研究院准教授）、日本メドトロニック株式会社、モーションリブ株式会社らとの共同研究において、リアルハプティクス技術を応用した脊椎手術用ドリルを開発し、その有用性を実証しました。
リアルハプティクスとは、人间がロボットを操作して现実の物体に接触した际の力や动きをデータ化し、リアルタイムで双方向に伝送することで、感触を再现する技术です。动作や感触をデータ化することで、力触覚机能を机械に実装し、力加减を调整したり、力触覚を长距离伝达することが可能となります。医学分野のみならず、さまざまな产业分野において、多くの作业が人の手によるいわゆる「职人技」で行われています。そのような人手による感触を重视する作业において、リアルハプティクスの応用が进んでいます。
整形外科疾患の中でも脊椎领域の手术においては、脊髄神経や脉管系の近くで骨ドリルを使用します。この操作は伤つきやすい组织の周辺で硬い组织を削掘するという手技の性质上、极めて难易度の高い操作で、手术者には极度のストレス下で正确な作业が求められます。骨ドリルにリアルハプティクス技术を実装することで、従来よりも安全性の高い手术方法を确立する事ができると考え、本研究がスタートしました。骨ドリルにリアルハプティクス技术を実装した新たな装置（ハプティックドリル）を开発し、脊椎手术における有用性を検証した结果、ハプティックドリルを使用することで、経験の浅い外科医でも正确に安全な手术が可能となることが客観的に検証できました。
本研究成果は2023年1月12日（米国东部时间）に Scientific Reportsに掲载されました。
プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。