2023/09/12
狈贰顿翱（国立研究开発法人新エネルギー?产业技术総合开発机构）
庆应义塾大学
株式会社大林组
NEDOの「官民による若手研究者発掘支援事業」の一環で、庆应义塾大学の野崎貴裕准教授らの研究グループと株式会社大林组は、遠隔で力触覚を再現する技術（リアルハプティクス?）を応用し、危険が伴う山岳トンネルの掘削面（切羽）直下での火薬の装填（そうてん）?結線作業を遠隔化?自動化するシステムの開発に取り組んでおり、このたび、自動火薬装填システムの開発に成功しました。
本システムは、リアルハプティクス?技术を备えることで、切羽から离れた安全な场所から、火薬の装填作业が行えます。力触覚が伝わることで、あたかも切羽で直接作业を行っているかのように直感的な操作ができ、火薬を装填する孔への円滑な挿入や、适切な力加减での火薬の押し込みが可能となります。また、远隔装填技术で得られたデータを利用して、作业者の动作を再现し、装填作业を自动化することで、生产性の向上が期待されます。
今后、切羽との接触を感知しながら自动で脚线を结线する自动结线システム（特许出愿中）の要素试験を进め、一连の技术の现场适用を目指します。また、各システムを自律学习させることで、トンネル掘削作业の无人化につながる开発を进めます。
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