2024/12/02
狈贰顿翱(国立研究开発法人新エネルギー?产业技术総合开発机构)
庆应义塾大学
株式会社大林组
NEDOの「官民による若手研究者発掘支援事業」の一環で、庆应义塾大学の野崎貴裕准教授らの研究グループと株式会社大林组は、遠隔で力触覚を再現する技術（リアルハプティクス?）を応用し、2023年に山岳トンネルの掘削面（切羽）での火薬の装填（そうてん）作業を遠隔化?自動化する「自動火薬装填システム」（以下、本システム）を開発しました。このたび、本システムを用いて、トンネル外から遠隔で実火薬を装填し、発破することに成功しました。また、装薬孔検知技術などを連携させ、本システムでの作業自律化にも成功し、生産性の向上が期待されます。
今后、起爆用爆薬を供给する装置（亲ダイ供给装置）の搭载や、大型重机の自动运転との连携、さらに火薬の脚线结线作业の自动化を进め、一连の技术の现场适用を目指します。また、各作业を自律学习させることで、トンネル掘削作业の无人化につながる开発を进めていきます。
プレスリリース全文は、以下をご覧下さい。