2024/01/15
株式会社狈罢罢ドコモ
庆应义塾大学
株式会社狈罢罢ドコモと庆应义塾大学ハプティクス研究センター（以下、慶大）は、慶大が開発したロボット制御技術「リアルハプティクス?」を活用し、力加減を適切に操作できる半自律型ロボットハンド?アームの無線自律制御に成功しました。このロボットは、物を掴んだときの力加減（力触覚情報）から、物の材質を判別し、物に適した行動を自律的に選択することができます。5GとMEC（Multi-access Edge Computing）を組み合わせた、力触覚情報のリアルタイム分析は日本初の取り組みです。
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